System Robot
la più compatta della serie HP
HP 26
HP 26
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CARATTERISTICHE TECNICHE
Caratteristiche generali

Il Centro di Lavoro modello “HPline 26” è una fresatrice a 5 assi sull’utensile a Controllo Numerico costituita da una struttura ad assi cartesiani con traversa mobile:

  • Il basamento, monoblocco strutturato con piano di lavoro integrato, supporta ai due lati le guide sulle quali scorre la traversa appoggiata: asse longitudinale “Y”. 
  • Sulla traversa scorre il carro dell’asse trasversale “X”, il quale supporta il movimento del braccio verticale per l’asse “Z”.
  • L’estremità dell’asse costituisce l’elemento di fissaggio dell’unità operatrice.
Struttura Macchina
  • Strutture composte in modalità “alveolare” e dimensionate seguendo i principi dell’analisi degli elementi finiti FEM integrata dalla simulazione dinamica
  • La trasmissione del moto avviene mediante motori Brushless, accoppiati a riduttori di precisione,  sui quali sono fissati i pignoni che scorrono su cremagliere di precisione, temprate e rettificate, a dentatura elicoidale.
  • Lo scorrimento avviene su guide prismatiche di precisione con pattini precaricati a ricircolo di sfere.
  • Pacchetto full digital: Azionamenti e Servomotori Brushless ad alta dinamica SIEMENS.
  • I motori Brushless  integrano il sistema per la trasmissione dei dati di posizione.
  • Le strutture sono già predisposte per l’implementazione opzionale di sistemi di misura diretta con encoder lineari di tipo induttivo.
  • La traversa è motorizzata su entrambe le estremità: il sistema di movimento a due assi sincronizzati elettricamente (sistema Gantry) consente prestazioni di precisione anche ad altissime velocità ed alte accelerazioni.
  • Anche per l’asse verticale “Z”, la trasmissione del moto è gestito da doppia motorizzazione. Entrambe i motori sono dotati di freno ed ognuno trasmette il moto su una cremagliera: una a destra ed una a sinistra del braccio verticale.
  • Questa configurazione a doppio pignone/riduttore/motore consente una migliore regolazione elettronica del precarico in funzione delle differenti condizioni operative applicate, recupero dei giochi con conseguente mantenimento delle precisioni, e prestazioni dinamiche più elevate. 

 

Protezioni perimetrali:
La chiusura perimetrale garantisce la massima sicurezza dell’operatore durante il ciclo di funzionamento della macchina. Viene realizzata con pannelli parti integranti alla struttura sui lati posteriore e laterali.  Sul fronte 2 porte scorrevoli ad apertura manuale ed ampi vetri per ispezione.

 

Protezioni antipolveri:

  • I pattini hanno una doppia protezione esterna composta da speciali raschiatori.
  • Tutte le guide e le trasmissioni degli assi lineari sono coperte da soffietti.
Corse Assi Lineari
ASSI LINEARI 

 CORSA
mm

VELOCITA' MASSMA
m/min
ACCELERAZIONE IN RAPIDO
m/s2
PRECISIONE POSIZIONAMENTO
mm/m
RIPETITIBILITA'
mm
TRASVERSALE X

2400
2800

70 fino a 3 +/- 0,03 0,02
LONGITUDINALE Y

1700
3000
4000

70 fino a 3 +/- 0,03 0,02
VERTICALE Z

1000
1500

60 fino a 3 +/- 0,03 0,02
Unità Operatrice

Testa HS678

Testa universale a 2 assi rotanti ortogonali e controllati simultaneamente.
 

La trasmissione del moto avviene con motori Brushless servoassistiti (Siemens) e permette il posizionamento programmabile in qualsiasi punto della rotazione.
 

Gli assi A e C sono dotati di freno pneumatico per il bloccaggio in posizione fissa degli assi, ciò consente un aumento della rigidità durante le lavorazioni nelle quali non è richiesta l’interpolazione di tali assi.

  • Coppia di stallo  :                    A =  470  Nm (1400 max)      C =   480 Nm (1450 max)     
  • Coppia di bloccaggio (freni) :  A = 1800 Nm     C = 1800 Nm


Dispositivi di misura diretta sugli assi rotanti con trasduttori angolari.
 

ASSI ROTANTI

 ROTAZIONE
Gradi

VELOCITA' IN RAPIDO
°/sec
ACCELERAZIONE IN RAPIDO
°/s2
ROTAZIONE C 

 490°

90 (max 200) max 500
ROTAZIONE A 

 +/- 120°

70 (max 120) max 500


N° 01    Elettromandrino con cambio utensile automatico:

  • Potenza 22 kW in servizio continuo S1 (25kW in S6) alla velocità nominale 7.500 giri/min,
  • Coppia max = 28 Nm  in S1  (32 Nm in S6)
  • Rotazione max. 20.000 giri/min
  • Cambio utensile integrato per cono HSK A63
  • Raffreddamento a liquido
  • Encoder incrementale per maschiatura rigida     


N°01  Magazzino utensili:

Consiste in un magazzino cambio utensili a rastrelliera a 12 posizioni posto sul lato posteriore interno del basamento, con disimpegno pneumatico.
 

Oppure in alternativa
 

Un magazzino cambio utensili a disco a 24 posizioni posto a lato della struttura con sportello di protezione ad apertura automatica.

Piano di Lavoro

La tavola portapezzi è parte integrante del basamento della macchina, realizzata con struttura reticolare elettrosaldata ed un piano in acciaio. Nel piano sono ricavate direttamente le cave a “T” da 22 mm (nella misura per lo scorrimento di tasselli M20) ad interasse 250 mm e parallele all’asse “Y”.
 

  • Dimensioni del piano: 2600 x 1600 / 3000 / 4000  mm,
  • Altezza piano dal pavimento è di circa 490 mm
Unità di Comando

N° 01 CONTROLLO NUMERICO HEIDENHAIN MOD. iTNC530 HSCI:

Con TASTIERA PORTATILE HR410 con volantino elettronico, con  3 m di cavo spiralato oppure 10 m di cavo non spiralato.

            

Oppure in alternativa:

 

N° 01 CONTROLLO NUMERICO SIEMENS mod. 840D sl:

Con Terminale portatile SINUMERIK HT2

Opzioni e Accessori Principali
  • Sistema di misura con trasduttori lineari
  • Dispositivo di lubrificazione minimale utensile
  • Dispositivo di misurazione utensile e riqualifica dell’origine degli assi rotanti della testa
  • Tool setter laser
  • Tastatore (Radio Probe)
  • Ionizzatore per aria di soffiaggio
  • Convogliatore di trucioli a nastro
  • Chiusura del soffitto macchina
  • Sistema di sicurezza per il rilevamento di collisioni
MULTIMEDIA
Scheda tecnica

GRANDE STABILITÀ E PERFORMANCE PER LA FRESATURA DI MODELLI DI MEDIE DIMENSIONI

Sgrossatura e finitura ad alta velocità di materiali non ferrosi anche con grandi sollecitazioni

Il centro di lavoro HP26 è la più compatta della serie.

La struttura, che integra le spalle laterali al basamento, consente una grande stabilità e ripetibilità della precisione e qualità della lavorazione anche con grandi sollecitazioni.

L’architettura a trave mobile che scorre su due spalle laterali e la totale chiusura perimetrale con porte scorrevoli frontali, consente facilità di accesso per carico/scarico pezzo ed il massimo livello di sicurezza per l’operatore.

HP26 è ottima per la fresatura ad alta velocità di modelli e componenti in materiale composito o lega leggera di medie dimensioni.


Lasciati guidare dalla nostra consulenza tecnica per il tuo progetto e scegli la sicurezza dell’affidabilità garantita.

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