System Robot
elevate prestazioni dinamiche e precisione
HPline PLUS
HPLine PLUS
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CARATTERISTICHE TECNICHE
Caratteristiche Generali

Il Centro di Lavoro modello “HP line PLUS” è una fresatrice a 5 assi sull’utensile a Controllo Numerico costituita da una struttura ad assi cartesiani con portale sospeso:

  • Trave mobile che scorre su guide posizionate su pilastri laterali: asse longitudinale “Y”. 
  • Sulla trave scorre il carro dell’asse trasversale “X” , il quale supporta il movimento del braccio verticale per l’asse “Z”.
  • L’estremità dell’asse costituisce l’elemento di fissaggio dell’unità operatrice.
  • Piano di lavoro separato dai basamenti della macchina
Struttura Macchina
  • Robuste strutture, realizzate in acciaio elettrosaldato e normalizzate, composte in modalità “alveolare” e dimensionate seguendo i principi dell’analisi degli elementi finiti FEM integrata dalla simulazione dinamica
  • La trasmissione del moto avviene mediante motori Brushless, accoppiati a riduttori di precisione,  sui quali sono fissati i pignoni che scorrono su cremagliere di precisione, temprate e rettificate, a dentatura elicoidale.
  • Lo scorrimento avviene su guide prismatiche di precisione con pattini precaricati a ricircolo di sfere.
  • Pacchetto full digital: Azionamenti e Servomotori Brushless ad alta dinamica SIEMENS.
  • La traversa è motorizzata con 2 servomotori per lato, ciascuno con il suo riduttore /pignone, per consentire una migliore regolazione del precarico e recupero dei giochi con conseguente mantenimento delle precisioni, e prestazioni dinamiche più elevate.
  • Il sistema di movimento degli assi su entrambe i lati è sincronizzato elettricamente (sistema Gantry) consentendo prestazioni di precisione anche ad alte velocità ed alte accelerazioni.
  • Il movimento del carro che scorre sulla traversa , asse trasversale “X”, è anch’esso gestito da 2 servomotori
  • Anche per l’asse verticale “Z”, la trasmissione del moto è gestito da doppia motorizzazione. Entrambe i motori sono dotati di freno ed ognuno trasmette il moto su una cremagliera : una a destra ed una a sinistra del braccio verticale.
  • Sistema di misura con trasduttori lineari: tutti gli assi lineari sono equipaggiati con trasduttori lineari con sistema di misura a scala lineare diretta di tipo induttivo.


Protezioni perimetrali:

Sul fronte 2 porte a libro ad apertura manuale ed ampi vetri per ispezione (vetro stratificato e temperato).  Come opzione è possibile prevedere le porte anche sul retro. 

 

Protezioni antipolveri:

  • I pattini hanno una doppia protezione esterna composta da speciali raschiatori.
  • Tutte le guide e le trasmissioni degli assi lineari sono coperte da soffietti.
Corse Assi Lineari
ASSI LINEARI 

 CORSA
mm

VELOCITA' MASSMA
m/min
ACCELERAZIONE IN RAPIDO
m/s2
PRECISIONE POSIZIONAMENTO
mm/m
RIPETITIBILITA'
mm
TRASVERSALE X

2800 - 4000

70 fino a 3 +/- 0,03 0,015
LONGITUDINALE Y

4000 - 6000
8000 - 10000
12000 - ...

70 fino a 3 +/- 0,03 0,015
VERTICALE Z

1000 - 1500
2000

60 fino a 3 +/- 0,03 0,015
Unità Operatrice

Testa HS678

Testa universale a 2 assi rotanti ortogonali e controllati simultaneamente.

 

La trasmissione del moto avviene con motore Brushless servoassistito (Siemens) e permette il posizionamento programmabile in qualsiasi punto della rotazione.

 

Gli assi A e C sono dotati di freno pneumatico per il bloccaggio in posizione fissa degli assi, ciò consente un aumento della rigidità durante le lavorazioni nelle quali non è richiesta l’interpolazione di tali assi.

  • Coppia di stallo:  A =  470  Nm (1400 max)    C =   480 Nm (1450 max)     
  • Coppia di bloccaggio (freni):  A = 1800 Nm     C = 1800 Nm

Dispositivi di misura diretta sugli assi rotanti con trasduttori angolari.

 

ASSI ROTANTI

 ROTAZIONE
Gradi

VELOCITA' IN RAPIDO
°/sec
ACCELERAZIONE IN RAPIDO
°/s2
ROTAZIONE C 

 490°

90 (max 200) max 500
ROTAZIONE A 

 +/- 120°

+/- 105°

70 (max 120) max 500

 

Elettromandrino con cambio utensile automatico:

  • Potenza 22 kW in servizio continuo S1 (25kW in S6) alla velocità nominale 7.500 giri/min,
  • Coppia max = 28 Nm  in S1  (32 Nm in S6)
  • Rotazione max. 20.000 giri/min
  • Cambio utensile integrato per cono HSK A63
  • Raffreddamento a liquido
  • Encoder incrementale per maschiatura rigida


Oppure
 

  • Potenza 24 kW in servizio continuo S1 (28,8 kW in S6) alla velocità nominale 6.000 giri/min,
  • Coppia max = 38 Nm  in S1  (46 Nm in S6)
  • Rotazione max. 18.000 giri/min
  • Cambio utensile integrato per cono HSK A63
  • Raffreddamento a liquido
  • Encoder incrementale per maschiatura rigida


N°01  Magazzino utensili:

Consiste in uno o più magazzini cambio utensili a disco a 24 posizioni posto a lato della struttura con sportello di protezione ad apertura automatica.

Piano di Lavoro

Tavola monolitica:

Tavola portapezzi in ghisa monolitica, fissata sul pavimento, con cave a “T” tipo 22 realizzate ad interasse di 250 mm e parallele all’asse “X” per il riferimento e lo staffaggio dei pezzi.

  • Dimensione totale del piano conforme alle corse della macchina
  • Spessore: 240 mm

La tavola potrebbe anche essere incassata tramite specifica fondazione.

 

Oppure

 

Tavola in carpenteria

La tavola portapezzi è separata dalle spalle della macchina, realizzata con struttura reticolare elettrosaldata. I travetti riportano blocchetti con piano lavorato parallelo alle corse assi X Y, e completi di fori filettati M10 per il posizionamento ed il fissaggio di dime, di eventuali piani di lavoro, o direttamente dei blocchi di materiale grezzo da lavorare.

  • Dimensione: conforme alle corse della macchina
  • Altezza piano dal pavimento è di circa 600 mm
Unità di Comando

N° 01 CONTROLLO NUMERICO HEIDENHAIN MOD. iTNC530 HSCI:

Con TASTIERA PORTATILE HR410 con volantino elettronico, con 3 m di cavo spiralato oppure 10 m di cavo non spiralato.

           

Oppure in alternativa:

 

N° 01 CONTROLLO NUMERICO SIEMENS mod. 840D sl:

Con Terminale portatile SINUMERIK HT2

Opzioni e Accessori Principali
  • Dispositivo di lubrificazione minimale utensile
  • Dispositivo di misurazione utensile e riqualifica dell’origine degli assi rotanti della testa
  • Tool setter laser
  • Tastatore (Radio Probe)
  • Ionizzatore per aria di soffiaggio
  • Convogliatori di trucioli, a nastro
  • Chiusura del soffitto macchina
  • Sistema di sicurezza per il rilevamento di collisione
  • Piano aspirante con cave a “T” fissato sulla tavola in carpenteria
  • Impianto del vuoto
MULTIMEDIA
Scheda tecnica

FRESATURA E LAVORAZIONI 3D IN UN UNICO PIAZZAMENTO di modelli di grandi dimensioni

Fresatura e finitura ad alta velocità di materiali non ferrosi per grandi componenti di forma complessa

La versione PLUS è l’evoluzione più innovativa e performante della Serie HP line.

Tutti gli assi lineari sono equipaggiati con doppia motorizzazione e sistemi di misura diretta con righe lineari, una configurazione che rende la macchina più precisa anche ad elevate prestazioni dinamiche durante la fresatura ad alta velocità superfici di modelli e strutture di grandi dimensioni.


Un’ampia gamma di accessori completano le performance dei modelli HP line PLUS consentendo di soddisfare ogni esigenza tecnologica per la lavorazione di forme complesse in materiale composito, alluminio e leghe leggere, per i settori automotive ed aerospaziale.

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